Perkumpulan Suara Kita diinisiasi pada tahun 2007, pada awalnya dikenal sebagai Our Voice. Our Voice disahkan pada 30 Maret 2009. Awalnya untuk mengangkat isu HAM dan menyuarakan hak-hak komunitas LGBTIQ+, Our Voice fokus dengan lebih banyak mengangkat isu-isu seputar hak asasi komunitas homoseksual melalui tulisan lewat media blog dan diskusi-diskusi informal.
Tahun 2013, Our Voice mendaftarkan organisasinya menjadi sebuah organisasi yang berbadan hukum dan tercatat sebagai salah satu ormas yang diakui oleh pemerintah dan berganti nama menjadi Perkumpulan Suara Kita.Perkumpulan Suara Kita disahkan di Kementerian Hukum Dan Hak Asasi Manusia dengan Nomor AHU – 185.AH.01.07.Tahun 2013, melalui akta notaris Fauzi Agus SH Nomor 47 tanggal 21 Mei 2013. Perkumpulan Suara Kita, sesuai dengan Undang-Undang RI No.17/2013 tentang Organisasi Kemasyarakatan adalah sebuah organisasi masyarakat (ormas) berbadan hukum yang berbasis anggota. Perkumpulan Suara Kita memilih bentuk perkumpulan agar dapat lebih melibatkan individu-individu yang ingin terlibat dalam melakukan perubahan dalam perjuangan isu keragaman isu identitas seksualitas dan gender.
